A caixa de cambios de transmisión hidráulica, tamén coñecida como transmisión hidráulica, é un dispositivo que utiliza a enerxía hidráulica para transmitir o par e o movemento de rotación entre dous eixes.As caixas de cambios accionadas hidráulicamente úsanse amplamente en vehículos pesados, maquinaria de construción e aplicacións mariñas pola súa alta eficiencia, facilidade de control e fiabilidade.A caixa de cambios de transmisión hidráulica adoita estar composta por bombas hidráulicas, motores hidráulicos, conxuntos de engrenaxes, válvulas hidráulicas e outros compoñentes.